Le prime tracce risalgono a una bolla pontificia del 920, dove Papa Giovanni X autorizzava la costruzione di una fortificazione per proteggere la chiesa dalle incursioni dei barbari e dalle irruzioni degli eretici.

Grazie a questo intervento, la città si sviluppò rapidamente, diventando il centro abitato più importante della zona. Successivamente fu rinforzato e irrobustito anche il castello, innalzato su di un grande terrapieno artificiale di forma quadrata, con otto grandi torri a sostenerlo.

L’invasione degli ungheresi e le incursioni barbariche portarono alla costruzione qualche anno dopo anche della cinta muraria attorno alla città. Nei secoli a seguire, le mura persero il loro valore simbolico e diventando supporto per le costruzioni abitative, trascurando così la manutenzione, anche a causa della crisi della Repubblica Veneziana.

E quindi dopo un periodo propizio della città, arrivarono le guerre del XVI secolo, che evidenziarono l’inadeguata struttura difensiva, data anche dalla rapida evoluzione delle tecniche militari e dall’artiglieria.

Del potente mastio oggi rimane gran poco, tra cui la famosa Torre Donà, particolarmente caratteristica per la sua pendenza, è oggi una delle torri italiane di origine medioevale più alte, con i suoi 52 metri di altezza. La Torre Grimani, chiamata anche Torre Mozza per la sua parte superiore crollata, e che in passato doveva costituire l’elemento più importante.

La Torre Pighin, eretta nel 1138 e tra le poche a sopravvivere lungo le mura urbane rodigine. La Torre Roncale del XIV secolo, oggi è parte del palazzo Roncale, da cui prende il nome. E in fine la Porta San Bortolo, eretta tra il 1482 e il 1486, che si caratterizza per la sua architettura medioevale.